[기계공학] 공학 설계 - 구조용 로봇의 원리와 theory
페이지 정보
작성일 23-01-23 00:54
본문
Download : [기계공학] 공학 설계 - 구조용 로.hwp
따라서 기구학은 기계의 운동학이 주요부분을 이룬다.
[기계공학] 공학 설계 - 구조용 로봇의 원리와 theory
![[기계공학] 공학 설계 - 구조용 로-8866_01.jpg](https://sales.happyreport.co.kr/prev/201401/%5B%EA%B8%B0%EA%B3%84%EA%B3%B5%ED%95%99%5D%20%EA%B3%B5%ED%95%99%20%EC%84%A4%EA%B3%84%20-%20%EA%B5%AC%EC%A1%B0%EC%9A%A9%20%EB%A1%9C-8866_01.jpg)
![[기계공학] 공학 설계 - 구조용 로-8866_02_.jpg](https://sales.happyreport.co.kr/prev/201401/%5B%EA%B8%B0%EA%B3%84%EA%B3%B5%ED%95%99%5D%20%EA%B3%B5%ED%95%99%20%EC%84%A4%EA%B3%84%20-%20%EA%B5%AC%EC%A1%B0%EC%9A%A9%20%EB%A1%9C-8866_02_.jpg)
![[기계공학] 공학 설계 - 구조용 로-8866_03_.jpg](https://sales.happyreport.co.kr/prev/201401/%5B%EA%B8%B0%EA%B3%84%EA%B3%B5%ED%95%99%5D%20%EA%B3%B5%ED%95%99%20%EC%84%A4%EA%B3%84%20-%20%EA%B5%AC%EC%A1%B0%EC%9A%A9%20%EB%A1%9C-8866_03_.jpg)
![[기계공학] 공학 설계 - 구조용 로-8866_04_.jpg](https://sales.happyreport.co.kr/prev/201401/%5B%EA%B8%B0%EA%B3%84%EA%B3%B5%ED%95%99%5D%20%EA%B3%B5%ED%95%99%20%EC%84%A4%EA%B3%84%20-%20%EA%B5%AC%EC%A1%B0%EC%9A%A9%20%EB%A1%9C-8866_04_.jpg)
레포트 > 공학,기술계열
일반적으로 기계는 여러 가지 상대운동을 하는 몇 개의 부분으로 구성되어 있으며 그 상대운동의 성질을 연구하여 유용하게 쓰는 것이 기구학의 목적이다. 이 키트의 주된 목적은 원래 유선 이였던 시스템을 무선으로 바꿔서 일반 가정용 TV remote controller로 작동 될 수 있게 하는데 있다.
기계의 운동에는 힘과 토크(torque)가 따르므로 역학적인 문제도 고려해야 하지만, 기구학에 대한 힘과 토크에 대한 사항은 기계역학과의 관련을 명백하게 할 정도로 그친다.
기계시스템공학부에서의 주된 전공은 기계*로봇이다. 왜냐하면 로봇은 언제나 일정한 수준의 정밀도와 정확도로 작업을 계속할 수 있으며, 결코 지칠 줄 모르기 때문이다.
기계공학,공학 설계,구조용 로봇의 원리와 이론
이러한 맥락에서 발전한 것이 사람이 접근할 수 없는 구조현장 등에서 사용되는 구조용 로봇이다. 이런 종류의 작업은 로봇 쪽이 인간보다 더 잘 해낼 수 있다. 따라서 로봇에 관심을 가질 필요가 있다고 생각했다. 산업 현장에서의 단조로운 반복 작업이나 따분한 작업, 불쾌한 작업들, 조립 공장에서의 리벳 박는 일, 용접, 자동차 차체를 칠하는 일 등은 그 좋은 예이다. 그래서 로봇의 세세한 움직임을 기구학적인 이론을 통하여 알아보기 위해 Tamiya사의 구조용 로봇 키트인 T‐70169‐RESCUE CRAWLER를 선택하게 되었다. 그래서 로봇의 세세한 움직임을 기구학적인 theory 을 통하여 알아보기 위해 Tamiya사의 구조용 로봇 키트인 T‐70169‐RESCUE CRAWLER를 선택하게 되었다.
- 기능
- 기구학
Download : [기계공학] 공학 설계 - 구조용 로.hwp( 43 )
그동안 인간이 해 오던 많은 일들을 지금은 로봇이 대신하고 있다.
순서
R/C robot crawler features 3 pairs of tracks enabling it to crawl over even the roughest of surfaces. Front 2 tracks can raise up to 80 degrees and lower as much as 20 degrees, allowing it to cross barriers that would stop a normal R/C vehicle. Rear-mounted crane arm is also controllable, letting user pick up or drag objects, simulating actual rescue robot operations.
설명
기계시스템공학부에서의 주된 전공은 기계*로봇이다.
이 키트의 주된 목적은 원래 유선 이였던 시스템을 무선으로 바꿔서 일반 가정용 TV remote controller로 작동 될 수 있게 하는데 있따
다. 따라서 로봇에 관심을 가질 필요가 있다고 생각했다. 순수하게 구조용 목적으로 만들어진 로봇이며 이 로봇으로 접근할 수 없는 지역에 접근하여 구조 활동을 펼칠 수가 있다. 따라서 제품의 품질은 항상 일정하며 게다가 휴식을 취할 필요가 없기 때문에 많은 양의 제품을 만들 수 있다. 고전적인 기구학은 19세기 F.룰러에 의해 기초가 마련되었지만, 최근에는 컴퓨터의 이용으로 복잡한 문제를 해결하고 있다.
